Kateqoriya: Elektronik Kartlar > İnkişaf Kartları
Məhsul: Baby Orangutan B-328 Robot Kontroller
Qiymət: 75
Robot idarəsi üçün kompakt inkişaf kartı. Üzərində ATmega328P mikrokontroller və TB6612FNG ikili H-körpü motor sürücüsü inteqrasiya olunub, əlavə sürücü kartına ehtiyac yoxdur. Breadboard və müxtəlif PCB-lərə asan yerləşdirmə üçün pin başlıqları ilə uyğundur; xətt izləyən, mini sumo, maneədən qaçan və oxşar layihələr üçün idealdır. Sensorlar və periferiklər üçün çoxsaylı G/Ç pinləri, daxili gərginlik regulyatoru, ICSP proqramlaşdırma pinləri və analoq girişə qoşulu trimmer potansiyometr mövcuddur.
Texniki göstəricilər:
- İşləmə gərginliyi: 5–13.5 V
- Mikrokontroller: ATmega328P (programlanabilən)
- İşləmə tezliyi: 20 MHz
- Yaddaş: 32 KB Flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM
- G/Ç: 18 pin (16 rəqəmsal, 8 analoq giriş)
- Daxili tərs gərginlik qoruması
- Proqramlaşdırma üçün ICSP konektoru
- Trimmer potansiyometr (ADC7)
Motor sürücüsü (TB6612FNG):
- Kanal sayı: 2 (iki ayrı DC motor idarəsi)
- Daimi cərəyan: kanal başına 1 A
- Anlıq cərəyan: kanal başına 3 A
Komponentlər/üzərindəkilər:
- Gərginlik regulyatoru
- Güc LED-i (yaşıl) və istifadəçi LED-i (qırmızı, PD1)
- 20 MHz rezonator
- Pin çıxışları: VIN, GND, RESET, VCC (out), PC0–PC5, PB0–PB5, PD0–PD7, ADC6, ADC7 (pot-a bağlı), M1A/M1B, M2A/M2B
Tətbiqlər:
- Kiçik ölçülü mobil robotlar
- Xətt izləmə, mini-sumo, maneədən qaçma
- Sensor inteqrasiyalı prototiplər və tədris layihələri
Qeyd:
- “Baby Orangutan təlimat kitabçası” və “nümunə robot layihəsi” üçün qeyd olunan keçidlər mövcuddur.
