Kateqoriya: Robot Dəstləri > Xətt İzləyən Robotlar
Məhsul: GinBot Sürətli Xətt İzləyən Robot Dəsti (Enkoderli)
Qiymət: 699
Yarışmalarda özünü sübut etmiş, Arduino əsaslı xətt izləyən robot platforması. 3D printerdə (PLA+) istehsal olunmuş yüngül gövdə, yüksək sürətli motorlar və dəqiq xətt sensorları ilə maksimal performans üçün qurulub. Enkoder dəstəyi sayəsində məsafəyə görə sürətlənmə və kalibrasiya imkanı verir; zolaq ölçüləri məlum olmayan traslarda etibarlı nəticə alınır. Dəstə uyğunlaşdırılmış proqram ödənişsiz təqdim olunur; yarışlara uyğun nümunə kodlar e-kitabda yer alır.
Önə çıxan xüsusiyyətlər:
- Nəzarət kartı: Arduino əsaslı Türkrobokit
- Motor sürücü: Cüt Toshiba TB6612FNG (kanal başına 2.4A davamlı, 6.4A anlıq)
- PWM idarəetmə: 100 kHz-ə qədər
- STBY pini logic 1 (high) – əlavə proqram/donanım tənzimləməsi tələb etmir
- SMPS in-out pinləri ilə VMotor xəttinə DC-DC Step-Up Boost modulu əlavə etmə imkanı (maks. 13.5V tövsiyə)
- Enkoder dəstəyi: zaman yerinə məsafəyə görə sürətlənmə/idarəetmə
Sensor və akkumulyator:
- Xətt sensoru: Pololu QTR-8A
- Məsafə sensoru: RZ60S
- Batareya: 3S 400 mAh mini Li-Po
Mexanika:
- Motorlar: Forceup 12V, 16 mm, 5000 RPM
- Təkərlər: BaneBots 47 mm (1-7/8'' x 0.4'', 1/2'')
- 2 ədəd 9.5 mm metal sərxoş (caster) təkər
- 3D çap (PLA+) yüngül şassi
Texniki göstəricilər:
- Giriş gərginliyi: 7.2V – 13.5V
- Maks. çıxış cərəyanı: 6.4A (kanal başına, anlıq)
- Davamlı cərəyan: 2.4A (kanal başına)
- Maks. PWM tezliyi: 100 kHz
Qeyd:
- Daha yüksək gərginliklə istifadə üçün tək tərəfli işləyən MOSFET motor sürücüsü tövsiyə olunur.
- Yüksək gərginlikdə uzunmüddətli istifadə motorların aşınmasını sürətləndirə biləcəyindən əlavə motor ehtiyatı tövsiyə edilir.
