Kateqoriya: Robot Dəstləri > Digər Robot Dəstləri
Məhsul: JetCobot 7DOF Robot Qol
Qiymət: 9874
JetCobot, 7 oxlu, vizual qabiliyyətli kollaborativ robot qoldur. UR tipli konfiqurasiya, çevik hərəkət və 270 mm effektiv qol uzunluğu ilə seçilir. Əsas idarəetmə lövhəsi kimi NVIDIA seriyalı tərtibatçı lövhələrindən istifadə edir.
İdarəetmə və Proqram:
- ROS (Robot Əməliyyat Sistemi) dəstəyi
- Tərs kinematika ilə koordinat idarəetməsi və hərəkət planlaması
- MoveIt simulyasiya idarəetməsi
- İdarəetmə üsulları: veb-brauzer üzərindən kompüter, coystik (handle)
Süni intellekt və maşın görməsi:
- 0.3MP USB kamera, OpenCV, machine vision və deep learning alqoritmləri
- Rəng əsaslı qarşılıqlı əlaqə
- Üz izləmə (Face Tracking)
- Etiket tanıma
- Model təlimi
- Jestlərlə idarəetmə
Texniki göstəricilər (şəkildə göstərildiyi kimi):
- Proqramlaşdırma dili: Python
- İşçi radius: 270 mm (qreypersiz) / 374.5 mm (qreyperlə)
- Çəki: təqr. 2310 q (əsas idarəetmə lövhəsi daxil)
- Enerji: DC 12V 5A adapter; qoşucu DC 5.5 mm x 2.1
- İşləmə temperaturu: -5 ~ 45°C
- Rabitə: Serial kommunikasiya
- Qreyper açılma-bağlanma aralığı: 15.5 ~ 50.5 mm
- Təkrarlanan mövqe dəqiqliyi: ±0.5 mm
- Oynaqların fırlanma bucağı: -153° ~ +153°
- Kamera: 0.3MP, çəkiliş bucağı 110°, həll 480P (640×480), 30 fps
Dəst tərkibi (şəkillərdə göstərilənlər):
- 7DOF robot qol və qreyper modulu
- 0.3MP USB kamera
- NVIDIA Jetson Nano 4GB SUB board və aksesuar paketi
- M.2 şəbəkə kartı + antena
- Dual-head HDMI kabeli, U-disk
- Soyutma ventilyatoru, quvvət adapteri
- USB kabellər, alətlər (məs.: tornavida), vakuum ayaqcıqlar/baza plitələri
- Coystik idarəetmə pulti
- Rəng və etiket tanıma üçün işarə blokları və təlim materialları
- Quraşdırma/istifadə bələdçisi
Tətbiqlər:
- Tutma və çeşidləmə
- Trajektoriya planlaması, koordinat əsaslı manipulyasiya
- Rəng/etiket tanıma ilə sınaqlar
- Üz izləmə və jestlərlə qarşılıqlı əlaqə
- Tədris, tədqiqat və prototipləmə layihələri üçün ROS + Python ekosistemi
