Kateqoriya: Robot Dəstləri > Xətt İzləyən Robotlar
Məhsul: GinBot 2WD Xətt İzləyən Robot Dəsti (Enkoderli)
Qiymət: 699
GinBot 2WD – robot yarışmalarında uğurları ilə tanınan, Arduino əsaslı xətt izləyən robot dəstidir. Üzərində Türkrobokit idarəetmə kartı, cüt TB6612FNG motor sürücüsü və enkoder dəstəyi var. 3D printerdə (PLA+) hazırlanmış yüngül şassi, Pololu QTR-8A xətt sensor paneli və MZ80 məsafə sensoru ilə dəqiq xətt izləmə, dönüş və maneədən yayınma performansı təqdim edir. Enkoder funksiyası sayəsində zaman yox, məsafəyə görə sürətlənmə və zolaq ölçülərinin istinad nöqtələri ilə çıxarılması mümkündür. Dəstlə birlikdə 2021 İrəli Səviyyə Xətt İzləyən zolağı üçün uyğun açıq mənbə əsas proqram təmin edilir.
Özəlliklər:
- Elektronika: Arduino əsaslı Türkrobokit kartı
- Motor sürücü: Cüt Toshiba TB6612FNG
- Motorlar: Forceup 12V, 16 mm, 4000 RPM (2 ədəd)
- Xətt sensoru: Pololu QTR-8A
- Məsafə sensoru: MZ80
- Təkərlər: Bond silikon təkər
- Sarhoş təkər: 9,5 mm metal (2 ədəd)
- Batareya: 3S 400 mAh mini Li‑Po
- Şassi: 3D printer istehsalı (PLA+)
Texniki məlumat:
- Giriş gərginliyi: 7,2 V – 13,5 V
- Maks. çıxış cərəyanı: 6,4 A (kanal başına, anlıq)
- Davamlı cərəyan: 2,4 A (kanal başına)
- Maks. PWM tezliyi: 100 kHz
- STBY pini: Logic 1 (high) – əlavə proqram/donanım tənzimləməsi tələb etmir
- SMPS in‑out pinləri ilə VMotor xəttinə Step‑Up Boost DC‑DC modulu əlavə oluna bilər (tövsiyə edilən maksimum 13,5 V)
Qeyd:
- GinBot Xətt izləyən robot dəstini alanlara əsas robot proqramı ödənişsiz təqdim olunur.
- Bir çox ölkədə keçirilən 2021 İrəli Səviyyə xətt izləyən zolağı üçün uyğun açıq mənbə proqram göndərilir.
