Robotzade Azərbaycan
8 ₼
QTR-1A İnfraqırmızı Yansıma Sensor Cütü (2 ədəd) – Pololu orijinal
SatılıkKontrol edildiİkinci el1 ay önce
Açıklama
QTR-1A İnfraqırmızı Yansıma Sensor Cütü (2 ədəd) – Pololu orijinal
QTR-1A, tək IR LED + foto-transistor cütündən istifadə edən yansıma sensorudur. Üzərindəki foto-transistor kapasitör boşalma dövrəsi ilə işləyir: səthdən geri dönən IR işığın miqdarı boşalma müddətini dəyişir və nəticə analoq siqnal kimi OUT pinində oxunur. Daha sürətli boşalma daha çox yansıma deməkdir. Mini sumo, sumo, xətt izləyən və proksimetri/künc algılama kimi robot layihələri üçün uyğundur. Kiçik ölçüsü bir neçə sensoru sıx yerləşdirməyə imkan verir.
Xüsusiyyətlər və texniki məlumat
- İşləmə gərginliyi: 5 V DC
- LED cərəyan məhdudiyyəti rezistorları: VIN=5 V olduqda təqr. 20–25 mA
- Giriş/çıxış: Analoq uyğun (OUT)
- Pinlər: GND, VIM (VIN), OUT – 3-pin 0.1” başlıqla uyğun
- Optimal algılama məsafəsi: ~0.125” (3 mm)
- Sensor elementi: QRE1113
- I/O xətti üzərindən güc saxlaması/işə salıb-dayandırma imkanı
- #2 vida üçün tək montaj dəliyi; ehtiyac yoxdursa PCB-nin bu hissəsi qısaldıla bilər
- Başlıq konnektorları üfüqi və ya şaquli lehimlənə bilər; ən kiçik quraşdırma üçün tellər birbaşa yuvaya lehimlənə bilər
Paket məzmunu
- 2 ədəd QTR-1A yansıma sensor modulu
- 3-pin 0.1” başlıq konnektorları (şaquli/üfüqi lehimləmə üçün)
İstifadə qeydləri
- OUT pinindən analoq dəyəri mikrokontrollerlə oxuyun; səth rəngi/kontrastına görə kalibrasiya edin.
- Bir neçə modulu yan-yana yerləşdirərək xətt izləmə massivləri yaradıla bilər.
Qiymət: 8
REKLAM
