Kateqoriya: Elektronik Kartlar > Robot Kartları
Məhsul: Təkmilləşdirilmiş Sumo Robot Kartı
Qiymət: 98
Milli istehsal, mini sumo robotlar üçün peşəkar ana idarəetmə kartı. Komanda səviyyəsində yarış təcrübəsi ilə xüsusi dizayn edilib və illərlə müxtəlif dərəcəli sumo robot layihələrində uğurla istifadə olunub. Bu kartla robot yarışlarına qatılmaq üçün lazım olan idarəetmə funksiyaları bir yerdə toplanıb.
Əsas xüsusiyyətlər:
- Mikrokontroller: PIC16F877A (40 pin). 40 pinli digər PIC-lərlə də uyğunluq (məs., 18F452).
- Sensor qoşulmaları: 10 ədəd klemens; onlardan 4-ü QTR xətt sensoru üçün analoq girişdir.
- Taktika seçimi: 7-seqment displey ilə 0–99 arası 100 fərqli taktika.
- Giriş gərginliyi: Maks. 40 V (tövsiyə 12–36 V).
- Tənzimlənə bilən çıxış qidalanması: Üst paneldəki 6 klemens 5–12 V aralığını dəstəkləyir; arxadakı jumperlə 5 V və ya batareya gərginliyi (məs., 12 V) seçilə bilir. Bu sayədə müxtəlif obyekt aşkarlama sensorları rahat istifadə olunur.
- Güc modulu: LM2596 gərginlik tənzimləyicisi, 5 V / 3 A çıxış; 150 kHz kilidləmə tezliyi ilə sabit və təmiz 5 V.
- Yarış uyumluluğu: Başlatma (start) modulu bağlantısı mövcuddur.
- Mexaniki: Kartın 4 küncündə M3 bolt delikləri.
- İdarəetmə elementləri:
- 2 ədəd trimpot: sürət, dönmə bucağı və s. tənzimləmələr üçün
- 3 ədəd istifadəçi düyməsi: start, taktika seçimi və s.
- 1 ədəd reset düyməsi
- 2 ədəd on/off açarı: sərt toqquşmalara qarşı təhlükəsizlik üçün
- Proqramlaşdırma: ICSP vasitəsilə birbaşa proqramlana bilir.
- Səsli geribildirim: Kart üzərində buzzer – sensor testləri üçün əlverişlidir.
- Sürücü interfeysləri: Motor sürücülər üçün PWM və istiqamət çıxış klemensləri.
Bonus:
- Sumo Robot Kartını alanlara ödənişsiz sumo robot kodu təqdim edilir.
