Kateqoriya: Robot Dəstləri > Xətt İzləyən Robotlar
Məhsul: Çita (Bəbir) Sürətli Xətt İzləyən Robot Dəsti – 6000 RPM
Qiymət: 279
Yarışma standartlarına uyğun, iki motor və iki təkərli, yüksək təcilə malik xətt izləyən robot platforması. Orta sürət: təxminən 9.7 m/s. Teknofest İstanbul 2019 finalında zolağı rekord müddətdə tamamlayan konfiqurasiyanın üzərində qurulub; illər boyu MEB Robot Yarışmalarında uğur göstərmiş paket.
Əsas xüsusiyyətlər:
- Arduino Nano əsaslı Çizgizade Xətt İzləyən Robot Kartı (7–35 V, motor başına 4 A; yüksək cərəyan/aşağı gərginlik/yüksək istilik qoruması)
- Bluetooth pinləri vasitəsilə telefon/plansetlə parametrlərin (maksimum sürət, orta sürət, PID və s.) anlıq tənzimlənməsi
- QTR-8A analoq IR sensor modulu (8x IR LED/fototransistor, stabil oxu)
- Force-Up 6 V 6000 RPM karbon fırçalı DC motorlar (2 ədəd; 6–12 V, 6 V-da ~1.6 A cərəyan)
- Banebots yaşıl təkərlər (41x10 mm), yüksək yapışma və zolaqda maksimal tutuş
- Yarış fokuslu elektronika və sensor inteqrasiyası üçün uyğun dövrə topologiyası
Dəst tərkibi:
- 1x Çizgizade Xətt İzləyən Robot Kartı
- 2x Force-Up 6 V 6000 RPM DC motor
- 1x QTR-8A İnfraqırmızı Sensor (analoq)
- 2x BaneBots təkər 41x10 mm
- 2x BaneBots təkli hub
- 1x MZ80 cisim sensoru (80 sm)
- 1x MZ80 sensor aparatı
- 2x 12 mm motor tutucu aparat
- 2x plastik sərxoş təkər
- 1x Çita sürətli xətt izləyən robot gövdəsi (akril şassi)
- 1x 11.1 V LiPo batareya (300–500 mAh aralığı)
- 1x 20-li dişi–dişi jumper kabel seti
- 1x təchizat dəsti (somun, bolt, kabellər)
Proqram/kalibrasiya:
- Dəstlə birlikdə inkişaf proqramı təqdim olunur; yarış parametrlərinin çevik tənzimlənməsi ilə yüksək sürətlərə çatmaq mümkündür.
- 2020 MEB yarışması üçün ayrıca uyğunlaşdırılmış kod tələb olunur (video kodu daxil edilir).
Bonus tövsiyələr:
- Daha yüksək sürət üçün 2 ədəd LiPo batareyanı ardıcıl bağlayaraq gərginliyi artırmaq və ya gərginlik yüksəldici kartdan istifadə etmək mümkündür. Yüksək gərginlikdə motorların ömrü qısala bilər, ehtiyat motor məsləhətdir.
İstifadə sahəsi:
- Sürətli xətt izləyən robot yarışmaları, STEM klubları, məktəb və universitet layihələri, PID tənzimləmə və mobil robotika təcrübələri.
